Eagle MiniBot Release 0.2
Lista la version 0.2 del Eagle MiniBot
Hardware:
- Robot basado en la plataforma Arduino
- Placa base Freeduino 1.20
- Motores GM10 de Solarbotics
- Driver de Motores basado en el L293
- Sensor Sharp de Distancia
- Sensores de linea de Pololu
- Montaje en Protoboard Shield de Sparkfun
- Modem BlueSmirf de SparkFun
- Alimentado por pila de 9 Voltios
- Mucha cinta doble faz y cinta de enmascarar
- Peso 110 gramos (incluye bateria 9v)
Sofware:
- Modo Seguidor de linea
- Modo No pisar lineas
- Modo Seguir Enemigo
- Modo Evitar Obstaculos
- Modo Control Remoto
- Conexion Bluetooth con aplicacion creada en Mobile Processing
Pronto estare publicando mas informacion y codigo
Primer Prototipo Eagle MiniBot
Hoy por fin llegaron las demas cositas para armar el robot con Arduino, entre las cuales estaban los motores, las llantas, los pivotes, los sensores de linea y de distanci. Asi que como siempre ni corto ni perezoso saque mi caja de herramientas y me dedique hoy a montar la primera version que permita mover el robot.
Una de las primeras cosas que hice fue modificar los motores GM10 de Solarbotics los cuales tienen un tope que no permite hacer girar el motor completamente, despues de eso hice y solde algunos conectores para que todo fuera mas facil. Finalmente y haciendo caso a lo que siempre digo de la creacion rapida de prototipos, tome mi Freeduino, la Motor Shield, la cinta doble faz y arme el robot rapidamente asi que aqui esta una version 0.1 del Eagle MiniBot !!!
Falta la parte de sensores y de programacion que pronto comenzare a desarrollar.
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Por fin hice uso de la opcion de video en Flickr pues subir estos minivideos a YouTube no me parece adecuado, en cambio Flickr es el sitio ideal.
Arduino Motor Shield
Preparandome para la exhibicion de robots que se realizara el proximo 4 de Noviembre de 2008 en la Universidad Autonoma de Manizales, encargue una placa para manejar dos motores desde Arduino, esta mañana llego y ni corto ni perezoso me puse en la labor de soldar todos los componentes, lastimosamente no han llegado los motores entonces todavia no la he podido probar.
http://www.nkcelectronics.com/freeduino-arduino-motor-control-shield-kit.html
http://www.flickr.com/photos/m4rlonj/sets/72157607489234986/
Freeduino Arduino Protoshield KIT
Hoy a medio dia llego la protoboard de NKC Elecrtronics y esta misma tarde me puse en la tarea de armarla, tome algunas fotos, pensando en hacer el manual de armado y mirando cuales instrucciones serian necesarias para colocar, la primera que se me vino a la mente fue "Verifique coloca los conectores donde aparecen las letras en el circuito impreso" y adivinen que .... el primero lo pegue al reves, me tomo unos 30 minutos despegar los conectores y pegarlos al derecho ...... quien sabe en que andaria pensando yo.
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Ya arme la protoboard y me gusto mucho eso de los conectores largos, que permiten apilar las tarjetas. Estas tarjetas y protoboards proto estaran a la venta, si estan interesados me pueden contactar o pueden comprarlas directamente en :
http://www.nkcelectronics.com/freeduino-arduino-protoshield-kit.html
Arduino 0012
Arduino
Desde hace unos seis meses ando trabajando con Arduino, antes trabajaba con Wiring pero debido a su costo me pase a Arduino (sin dejar a Wiring) para hacer algunos desarrollos con la tarjeta Diecimila y la Arduino Lilypad.
El pasado 18 de Septiembre se lanzo la version 0012 del ambiente de desarrollo de Arduino, con soporte para nuevas tarjetas como las Arduino Pro y la adicion de nuevas librerias como la de red.
Lastimosamente todavia no esta disponible la version para Linux.
http://arduino.cc/en/Main/Software