Lista la version 0.2 del Eagle MiniBot
Hardware:
- Robot basado en la plataforma Arduino
- Placa base Freeduino 1.20
- Motores GM10 de Solarbotics
- Driver de Motores basado en el L293
- Sensor Sharp de Distancia
- Sensores de linea de Pololu
- Montaje en Protoboard Shield de Sparkfun
- Modem BlueSmirf de SparkFun
- Alimentado por pila de 9 Voltios
- Mucha cinta doble faz y cinta de enmascarar
- Peso 110 gramos (incluye bateria 9v)
Sofware:
- Modo Seguidor de linea
- Modo No pisar lineas
- Modo Seguir Enemigo
- Modo Evitar Obstaculos
- Modo Control Remoto
- Conexion Bluetooth con aplicacion creada en Mobile Processing
- Ganador Categoria Seguidor de Linea
Expo Robotica UAM 2008
Universidad Autonoma de Manizales, Noviembre 2008
Pronto estare publicando mas informacion y código
