IceSpider : Primero Proyecto de Modding

He comenzado a pensar en mi proyecto de Modding, en la forma que le voy a dar y en las características que va a tener y gracias a mi poca inventiva y al gran diseño del modding araña que vi en el Campus Party Colombia 2009 voy a copiar su diseño básico (es una forma de halagar esta idea que me gusto mucho), espero que a sus creadores no les moleste y que antes me puedan añudar con el montaje.

Nombre : IceSpider
Tipo : OpenAir (Diseño sin Caja)
Material : Acrilico
Caracteristicas : Modding Robotico

Asi nace IceSpider el proyecto para montar un computador con la tecnica de Modding, el cual tenga un diseño de araña robotico, el cual mueva sus tenazas al momento que se acerque alguna persona.

Pasos :

• Montaje de la Computadora
  • Seleccion de Caracteristicas
  • Compra de Partes
  • Ensamblaje Inicial
  • Instalacion de Software
  • Pruebas
• Montaje Cuerpo de la Araña
  • Diseño de la Base
  • Diseño de las Pinzas
  • Compra del Acrilico
  • Cortado del Acrilico de acuerdo a las partes
  • Ensamblaje y montaje partes del computador
• Pinzas de la Araña
  • Compra de los servos y sensor de distancia
  • Montaje de los servos
  • Montaje de las Pinzas
  • Montaje de la tarjeta Arduino en el cuerpo de la Araña
  • Cableado
  • Pruebas

Al igual que los proyectos de software, se trabajara por objetivos y tareas basicos en un desarrollo incremental, donde cada etapa tenga un producto final para mostrar y sea la base para continuar con nuevas versiones del proyecto, de este modo no sabemos donde vamos a terminar con este proyecto, pero si hacia donde vamos.

Que es LeJOS ?

LeJOS es una pequeña JVM (maquina virtual para Java) que permite ejecutar codigo Java dentro del ladrillo cerebro del Lego Mindstorm. Esta implementacion de Java nacio producto de TinyVM una maquina diseñada para ejecutar codigo en la version RCX, que luego se convirtio en LeJOS. Adicional a la maquina virtual se cuenta con una API que implementa el nucleo de clases en Java, algunas de J2ME y otras adicionales para la comunicacion a traves de Bluetooth, acceso a GPS y sensores y actuadores.

La version para el NXT llamada lejosNXJ cuenta con :

• Soporte para programacion orientada a objetos.
• Multitarea
• Arreglos multidimensionales
• Recursion
• Sincronizacion
• Excepciones
• Tipos de data Java como String, int y float
• La mayoria de clases de los paquetes java.lang, java.io, java.util
• Un API para robots

Tambien cuenta con herramientas para subir el codigo al ladrillo.

Enlaces :

• leJOS, Java for Lego Mindstomrs
  http://lejos.sourceforge.net
• Lego Mindstorms
  http://www.midstorms.com