Que es LeJOS ?

LeJOS es una pequeña JVM (maquina virtual para Java) que permite ejecutar codigo Java dentro del ladrillo cerebro del Lego Mindstorm. Esta implementacion de Java nacio producto de TinyVM una maquina diseñada para ejecutar codigo en la version RCX, que luego se convirtio en LeJOS. Adicional a la maquina virtual se cuenta con una API que implementa el nucleo de clases en Java, algunas de J2ME y otras adicionales para la comunicacion a traves de Bluetooth, acceso a GPS y sensores y actuadores.

La version para el NXT llamada lejosNXJ cuenta con :

• Soporte para programacion orientada a objetos.
• Multitarea
• Arreglos multidimensionales
• Recursion
• Sincronizacion
• Excepciones
• Tipos de data Java como String, int y float
• La mayoria de clases de los paquetes java.lang, java.io, java.util
• Un API para robots

Tambien cuenta con herramientas para subir el codigo al ladrillo.

Enlaces :

• leJOS, Java for Lego Mindstomrs
  http://lejos.sourceforge.net
• Lego Mindstorms
  http://www.midstorms.com

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